En aquest llibre hi trobareu 22 excursions de muntanya per fer a peu per la comarca de l'Alt Penedés, dividides en tres blocs: les muntanyes prelitorals (9 itineraris), la plana penedesenca (3 itineraris) i les muntanyes litorals (10 itineraris). A peu per l'Alt Penedés té l'objectiu de fer servei a aquelles persones que no hagin caminat mai per l'Alt Penedés; a les que, coneixent-lo, no n'hagin trescat mai els camins; a colles, grups o entitats excursionistes que vulguin ampliar l'ámbit de les seves descobertes. Es sabut que la coneixenÇa d'una contrada, si és treballada a peu, és una coneixenÇa doblement rica. L'Alt Penedés és una comarca que es descobreix amb sorpresa, plena de detalls, amb indrets naturals de gran interés, amb molts anys d'história i moltes traces humanes i monumentals que han anat quedant acoblades al territori. Només cal recórrer-la per reconéixer-li la forta personalitat que amaga sota el baix sostre de pámpols de les vinyes, a cada passada de ceps, i al llarg de les vastes muntanyes litorals i prelitorals que tanquen la depressió penedesenca i l'encarrilen cap al mar.
