Este libro nace con la pretensión de ofrecer una introducción a la teo rÃa clásica de control contÃnuo y discreto de sistemas. Puede ser util como libro de texto en asignaturas de distintas ingenierÃas e ingenie rÃas técnicas (industrial, telecomunicaciones, informática, etc.), aun que también puede usarse para introducirse en el apasionante tema de c ontrol automático a ingenieros en ejercicio.El texto guÃa al lector co n el objetivo de que llegue a conocer los conceptos básicos del contro l automático de sistemas, dividiendo la materia tratada en cuatro part es:La primera parte se dedica al análisis de sistemas contÃnuos realim entados, centrándose en el análisis en régimen permanente y las técnic as clásicas de análisis dinámico. Esta parte proporciona la base neces aria para abordar el diseño de sistemas contÃnuos de control.En la seg unda parte se estudian las técnicas clásicas de diseño de sistemas con tÃnuos de control, tanto en el dominio temporal como en el dominio fre cuencial.La tercera parte comienza el análisis de los sistemas digital es o discretos de control (control por computador). Algunos aspectos t ratados son el estudio de la estabilidad, análisis dinámico, en régime n permanente y frecuencial de sistemas discretos realimentados.En la c uarta parte se describen las técnicas de diseño de sistemas discretos de control, técnicas que permiten el desarrollo del sistema de contro l automático utilizando un computador.