El present text és una recopilació d'exercicis resolts sobre diverses matèries del disseny de mà quines elaborades per l'autor en els darrers anys per a diverses assignatures dels cursos d'enginyeria de mà quines i cobreix alguns temes sobre els quals existeix relativament poca literatura, especialment els de carà cter més globalitzador. La primera part conté exercicis sobre l'accionament de mà quines, subsistemes complexos relacionats amb el control; la segona part cobreix exercicis de molles i elements elà stics, elements decisius en moltes mà quines; la tercera part soluciona exercicis de cà lcul d'estructures soldades estretament relacionades amb elements estructurals i transmissions; i, la darrera part, conté exercicis de selecció de materials, aspecte que sovint condiciona el conjunt del disseny. Esperem que el text pugui ser una ajuda als estudiants que aborden aquestes matèries i una referència per als professionals que cada dia responen als reptes del disseny de mà quines.
