En Gavin és un jove mosso de quadres menyspreat per la seva família adoptiva. El seu futur canvia inesperadament quan el cavaller Giscard d'Ermy el reclama com a escuder. En Gavin es veurá immers en un nou món, ple d'aventures i perills, d'assetjaments de castells i lluites entre cavallers.
