El protagonista d'Objectiu Fidel té un somni: ha de parlar urgentment amb Fidel Castro. Sense pensar-ho, se'n va a Cuba per complir aquesta missió tan transcendental. A la maleta s'emporta dos problemes, però. El primer és que s'ha despertat a mitjan somni i no sap quin missatge ha de transmetre al Comandante en Jefe. El segon, molt més perillós, és que somia en veu alta i per tant els serveis secrets de mig món potser estan assabentats del seu objectiu i faran el que calgui per avortar-lo.
Assessorat en tot moment pel seu mentor Quico Guillem, autor de Mulateta meua, el protagonista recorrerà la Perla del Carib de dalt a baix i ens la farà conèixer a fons: el camp, les ciutats, l'arquitectura, la gastronomia, els museus, la beguda, la música, l'economia, la flora, la fauna i sobretot els carrers i les persones: cambrers i cambreres, xofers, jineteres, aconseguidors, guies...
Mig en broma, però ben seriosament, en Objectiu Fidel. Cuba nua Manel Joan i Arinyó proclama veritats com temples sobre el socialisme, el capitalisme, l'església, la riquesa, la pobresa, la prostitució, el goig, el desencís, i la lluita del poble cubà per sobreviure i prosperar, digne i feliç.
